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Sokolov在1929年首先提出了用超聲波來探測金屬體內部結構和缺陷的建議1931年Mulhauser獲得了一項關于超聲檢測方面的德國專利，4年之后，Sokolov首次發表了在液體槽子里，用穿透法做實物試驗的結果。世界上第一臺超聲波探傷儀是以Sokolov的簡單系統為原型的，它在第二次世界大戰后出現在市場上，是比利時這個國家批量生產的，命名為Ultrasonel。這種第一代超聲探傷儀，由于使用穿透法探傷，效果并不是很好，因而很快就過時了。幾乎就在同一時期，美國的Firestone和英國的Sproule首次介紹了脈沖回波探傷儀，使超聲檢測技術發展到了一個重要的階段。在各種探傷儀中這是最成功的一種，因為它具有廣泛的通用性，其檢測結果也容易解釋，并且這種方法的利用，除了手工檢測外，還可以和先進的自動化系統聯合使用。自從誕生了第一種脈沖回波探傷儀后，依據同樣的原理產生了無數種其它的探傷儀器，并在很多方面得到了許多的改良。隨著計算機技術的飛速發展，目前國內外在超聲波檢測領域都向著自動化、圖像化、智能化以及數字化方向發展，數字式超聲波檢測儀器的發展速度很快。國際上對超聲波檢測數字化技術的研究非常重視，相關的超聲探傷儀器生產和研的公司有美國的泛美公司、德國的K-K公司、加拿大的R／D TECH公司、法國的SOFRATEST公司和西班牙的TECNATOM公司等，這些公司生產的超聲波探傷儀器在世界上處于領先水平。