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報告題目：管道一體化智能檢測機器人技術及研發進展

報告摘要：海底管道是海上油氣生產運輸的主要途徑和最佳選擇，但因其服役期間所處的惡劣外部條件和復雜運行工況，在服役過程中管道的狀態可能會發生重大變化。在管道全生命周期中按期對其進行缺陷（例如由腐蝕沖蝕所致）、應力應變異常、懸空和泄漏檢測是落實管道完整性管理、避免事故發生和保障生產安全的關鍵手段。在實際工程中，受現有檢測技術和裝備的限制，對以上多項管線狀態的檢測還不能全面實現。在多數情況下，只能完成部分內容或單項的檢測，且檢測精度不夠理想，檢測過程費用高、效率低、時間長、附帶的安全隱患多等問題。本報告介紹的新一代海底管道智能檢測機器人（PI-S2020）技術，可以提供高精度、一體化的管道檢測。能夠方便、快速、高效地通過一次檢測，同時提供缺陷，應力應變異常、懸空和泄漏的高精度檢測信息，完成管道狀況的全面檢測。該技術和裝備也適用于陸地管線或埋地管線的檢測。

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國家特聘專家，四川大學教授。

趙春田教授，四川大學工程力學學士，清華大學工程力學碩士，美國德克薩斯州A&M大學海洋工程博士。曾任美國Technip USA的高級主任工程師、技術總監、總公司專家，中國海洋石油總公司流動保障首席專家等職。趙博士有33年的工程設計、研究與項目管理經驗。早期從事航空航天、后又長期從事海洋工程相關新技術新工藝的工程應用及工業界的前沿技術研發、工程設計、工程施工與系統運維，包括高端裝備的研發。高端裝備制造是趙博士目前的重點研發領域之一，其中在管道的完整性（缺陷、應力異常、懸空、泄漏等）檢測機器人和無損探傷裝備的研發方面已經取得初步的成果。