減少超小型無人機飛行過程中的振動難題

隨著微電子技術的發(fā)展，無人機飛行技術已經(jīng)得到廣泛應用。在大疆（DJI）的引領下，超小型無人機市場得到迅速發(fā)展。

然而，超小型無人機的滯空時間短，成為需要解決的首要難題。解決的辦法除了加大電池容量、減輕機身自重、提高電機效率、減少機身風阻之外，還有減少飛行過程中的振動（主要由軸承摩擦和機身不平衡等原因引起）。

由于超小型無人機空間所限，無法搭載振動測試儀器，因此大部分振動測試只能在靜止狀態(tài)下、或者模擬飛行狀態(tài)下進行，因而無法對飛行過程做出真實的振動評估。

日本IMV公司air2微型wifi無線振動計的出現(xiàn)給這一應用帶來了完美的解決方案。air2體積僅有42*40*89mm，重量僅有130g（不含傳感器及電纜），可以很方便的將其固定在無人機的現(xiàn)有支架云臺上（稍加改造即可）。air2可采用USB 5V供電，實際測試中可以從無人機電池取電，消耗電流僅為150mA。

當搭載air2微型振動計的無人機升空飛行，地面的安卓平板電腦終端上實時顯示其加速度、速度和位移，并可對振動波形做FFT譜分析，振動趨勢分析等?？梢酝暾挠涗洸⒎治鰺o人機在飛行過程中的振動信號，從而對無人機的滯空狀態(tài)做出完整的振動評估，并找出異常振動的原因。



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